豪猪和鼠类动物是近亲，如老鼠、松鼠、花栗鼠、仓鼠等。豪猪生存在树木繁茂的山里丘陵地形，在挨近田地的山坡草地或丛林中数目较多。栖于土坡、草地或丛林中。穴居。常以天然的石洞生活，也自主开洞。虽是自个开掘修筑，但主要是扩张和整修穿山甲和白蚂蚁的旧洞穴而居。是家族性群居动物，晚间沿固定的路线团体寻食。食物包含根、根茎、树皮、草本植物和下落的果子。虽说不会“射掷”棘刺，但遇上危险时，能后退，再强有力地扑向敌方将棘刺插进其身子。警告时摇晃尾棘直响，喷鼻息和跺脚。

日常豪猪身体上的棘刺服帖在于躯干，当遇上敌害和发火时，会快速将身体上约一米长的棘刺直竖起來，因为肌肉的伸缩，使身体上的硬刺不断地晃动，犹如晃动的钢筋，相互碰撞，产生“唰唰”的声响；与此同时口中也产生“噗，噗，”的叫声。它以后背和屁股朝着侵略者，使身体的棘刺竖立起来并急剧地晃动，将身子后退着向对方碰撞。有时候，它还能将后背的硬刺靠肌肉弹动的能量，一支一支地射出去，犹如开弓放箭似得，只不过这一些箭射出去后的能量非常小，并没有攻击力，或许仅仅只是吓唬敌方罢了。但是，一经被这一些棘刺扎进皮肉，便会遭到情况严重的伤害。