根据勾股定理可以算出船到司令部沿海岸线分量为15千米
要是时间最短，炮艇沿一条斜线向岸边行驶，假设炮艇路线沿海岸的分量为x，则
划船距离 = 根号（x^2 + 9^2）=根号（x^2 + 81）
步行距离 = 15 - x
t = f(x) = 根号（x^2 + 81）/ 4 + (15 - x)/5
=根号（x^2 + 81）/ 4 - x/5 + 3
f'(x) = x/(4 根号（x^2 + 81）) - 1/5
f'(x) = 0时取最值 解得 x=12 （x = -12 舍去）
船斜向行驶到离司令部3km处上岸时间最短

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